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生产线威尼斯自动上下料机械手
文: 来源:官方网站 时间:2019/11/6 点击:77
为自动生产线上的威尼斯设计了一台可以自动上下料的机械手。选用液压控制系统以及圆柱方式的坐标组织,并经过PLC控制其整个动作过程。它的作业周期只有10s,归于高频作业机械手,在手臂伸缩和立柱升降的组织中均选用了导向杆导向和花键轴导向,以此来确保机械手的运动精度;用定位块来确保机械手的定位精度。为了确保运动的平稳性,在设计组织过程中,还考虑了缓冲作用的实现。

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