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如何消除专用威尼斯的振荡问题?
文: 来源:官方网站 时间:2020/4/2 点击:18

如何消弭专用威尼斯的振动问题,不断是人们关注的焦点,为了减少威尼斯振动带来的影响,需求采纳以下四大办法来防止:
1、专用威尼斯下降方位环增益。在伺服体系中有参阅的规范值,呈现振动可恰当下降增益,但不能降太多,因为要确保体系的稳态差错。
2、专用威尼斯下降负载惯量比。负载惯量比一般设置在发作振动时所示参数的70%左右,如不能消弭毛病,不宜继续下降该参数值。
3、专用威尼斯闭环伺服体系形成的振动。有些组合伺服体系采用的是半闭环安装,而全闭环伺服体系必需是在其部分半闭环体系不发作振动的前提下中止参数调整,所以两者大同小异。
4、专用威尼斯参与份额微积分器。份额微积分器是一个多功用控制器,它不只能有效地对电流电压信号中止份额增益,同时可调理输出信号滞后成超前的问题。

但是,关于威尼斯的高频振动状况,可在速度环上参与一阶低通滤波环节,即为转矩滤波器,来缓解这一现象。

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